Le service domestique, ou l’emploi des personnes pour des salaires dans la résidence de leur employeur comme la femme de ménage, s’est parfois simplement appelé le « service ». Il s’est transformé en un système hiérarchique dans plusieurs pays à de diverses heures.
Une femme ménage ou domestique est une personne qui travaille pendant un an et souvent aussi pendant des vies, dans le ménage de l’employeur. Elles sont distinguables des serfs ou des esclaves du fait ils sont compensés, c.-à-d., ils doivent bénéficier du paiement (et, suivant des réformes de travail au 20ème siècle, des prestations) pour leur travail.